传说发明箸的是大禹，但查无实证。箸的诞生相信是先民的集体智慧，但可能起源于大禹时代，故归功大禹，到商代时，食器除了箸之外，还有匙、鼎、簋等。
一九七三年在湖南马王堆一号汉墓有「彩绘云龙纹漆案」出土，有趣的是，这漆案上面还摆放了五个写有「君奉食」的小盘、两个酒卮、一个耳杯，杯上还放有一双竹筷，足证汉代时已使用竹筷。
古代用筷子的情况也可参考画像砖。汉代盛行厚葬，墓室中大量使用精美画像砖，以反映墓主人生前的生活场景，因而留给后人丰富的形象数据。其中在四川出土的东汉画像砖《宴饮图》，图中有七人，正面三人，左、右各二人，座次井然有序，席前樽爵并列，碟碗横陈，除了案前放有筷子，也有碗中插着筷子的。
汉代画像砖有很多使用筷子的场面，在汉代人的饭桌上、盘子和碗里，都放有筷子，其中有幅《孝子图》，看到一个儿子拿着筷子，夹一块食物放在父亲的嘴里，以表示其孝心。另外，在敦煌一幅壁画上，也是男男女女围坐一起吃饭，每人面前除了一个小勺子，还有一双筷子。
中国人用筷子吃饭、勺子喝汤；但在电视剧《大长今》里，就会发觉韩国人用勺子吃饭、喝汤，只用筷子夹菜。至于日本人，用筷子既吃饭又喝汤，据说勺子只从中国传到朝鲜半岛，没有传到日本。
